ĐỘNG CƠ BƯỚC VÒNG KHÉP KÍN
Máy bước vòng kín là sự kết hợp giữa động cơ bước lai, trình điều khiển vectơ không gian kỹ thuật số và công nghệ phát hiện vị trí từ tính mới nhất, giúp đơn giản hóa kết nối đến mức tối thiểu và giảm đáng kể kích thước của toàn bộ máy. Trình điều khiển dựa trên Chip xử lý kỹ thuật số 32 bit (DSP)
Máy bước vòng kín tích hợp động cơ bước lai, trình điều khiển vector không gian kỹ thuật số và công nghệ phát hiện vị trí từ tính mới nhất. Nó đơn giản hóa kết nối đến mức tối thiểu và giảm đáng kể kích thước của toàn bộ máy. Dựa trên nền tảng lái của chip xử lý kỹ thuật số 32 bit (DSP), thuật toán điều khiển động cơ được xây dựng bằng cách sử dụng thuật toán vectơ không gian kỹ thuật số đầy đủ. Dòng điện động cơ được điều chỉnh linh hoạt theo kích thước tải, chỉ số tiêu thụ năng lượng được tối ưu hóa, nhiễu điện từ của hệ thống được giảm đáng kể và điều khiển mạng của truyền thông MODBUS_RTU / CAN-OPEN được hỗ trợ, cung cấp cho ứng dụng mạng đa trục. Một cách đơn giản để đạt được nó.
Đặc điểm kỹ thuật
Máy tích hợp vòng lặp kỹ thuật số đầy đủ dựa trên nền tảng DSP 32 bit
Công nghệ điều tiết vòng kín có thể giảm mức tiêu thụ năng lượng trong khi ngăn chặn dừng và mất bước
Hướng rôto được thực hiện bằng công nghệ phát hiện vị trí từ trường, có khả năng chịu bụi và rung tốt hơn
Đầu vào xung, điều khiển hướng và đầu ra cảnh báo hỗ trợ cách ly bộ ghép quang
Sê-ri C sử dụng bus CAN, hỗ trợ giao thức CAN-OPEN, gắn kết tối đa 120 thiết bị và hỗ trợ tốc độ truyền lên tới 1M
Sê-ri R sử dụng bus 485, hỗ trợ giao thức MODBUS_RTU, gắn kết tối đa 32 thiết bị và hỗ trợ tốc độ 115200 baud
Chức năng điều khiển chuyển động trục đơn nhúng hỗ trợ ba chế độ: điều khiển vị trí điểm-điểm, điều khiển tốc độ và điều khiển vị trí định kỳ đồng bộ
Đặc tính điện (ở nhiệt độ môi trường Tj = 25 ° C)
Cung cấp điện |
24VDC (ISS42XXXX) ; 24~60VDC(ISS57XXX) |
Hướng dẫn logic |
5V TTL |
Tần số lệnh |
200KHz(MAX) |
Điện trở cách điện |
> 100MΩ dưới nhiệt độ và áp suất bình thường |
Chịu áp lực |
500V ở nhiệt độ và áp suất bình thường, 1Min |
Môi trường sử dụng và tham số
Phương pháp làm mát |
Đối lưu tự nhiên (quạt làm mát cưỡng bức nếu cần thiết ) |
|
Môi trường sử dụng |
Trường hợp |
Cố gắng tránh bụi, sương mù dầu và khí ăn mòn |
Nhiệt độ |
-5℃~+40℃ |
|
Độ ẩm |
<80%RH,Không ngưng tụ, không sương |
|
Xóc |
5.9m/s2 Max |
|
|
Nhiệt độ |
-20℃~+55℃ |
Độ ẩm |
<93%RH,Không ngưng tụ, không sương |
|
Kích thước bên ngoài |
ISS42XXX |
42*59*76mm (Max) |
ISS57XXX |
57*73*137mm (Max) |
|
Trọng lượng |
0.4Kg(ISS42XXXX) 1.3Kg(ISS57XXXX) |